2足歩行ロボット

岐阜県発 世界へ

　ながら-2は、岐阜県工業会と協力して開発した2足歩行ロボットで、2002年6月に開催されたRoboCup-2002ヒューマノイドリーグに出場しました。
　そこで、フリースタイル部門準優勝、ウォーキング部門優勝、PK部門80cmクラス優勝の成績を残し、見事「ベストヒューマノイド賞」を獲得しました。

美しく、しなやかに

　2005年に開催された愛・地球博には、ながら-3が登場しました。巨大なランドセルやバッテリはコンパクトになり、むき出しだった配線などは緩やかな曲線を描く外装にくるまれ、見た目が非常にすっきりしました。

　ながら-3は2台同時に製作され、2台揃ってダンスを踊ったり、1台が蹴ったボールをもう1台がシュートするといったデモが行われました。

テクノロジー

静歩行と動歩行

　おもちゃの2足歩行ロボットと、ながらの違いは、その歩き方です。
　おもちゃのロボットの歩き方は静歩行と言って、重心が常に接地凸包領域の上にあります。この歩き方は非常に安定していますが、早く歩けないという欠点があります。
　ながらの歩き方は動歩行と言って、歩行の途中、重心が接地凸包領域から外れてしまいます。この歩き方は不安定ですが、静歩行より早く歩くことができます。