報告書
- 有機栽培技術の高度化に関する研究-水田除草ロボット(アイガモロボット)移動機構の開発- (2003)
- アグリロボット要素技術の研究 (2005)
- アグリロボット要素技術の研究(第2報)-圃場におけるロボットを利用した除草実験- (2006)
- 水稲クリーン農業を支援するロボット(アイガモロボット)の実証研究 (2007)
- クリーン農業を支援するロボット（アイガモロボット）の応用技術に関する研究 (2008)
- 水田用小型除草ロボット（アイガモロボット）の開発－水田除草用自律走行ロボットのための稲列検出手法の開発－ (2008)
- 水田用小型除草ロボット（アイガモロボット）の開発－太陽光電池パネルによる発電量の把握実験－ (2008)
- 水田用小型除草ロボット（アイガモロボット）の開発－自律走行のためのハードウエア検討－ (2008)
- 水田用小型除草ロボット（アイガモロボット）の開発－自律走行ロボットの開発－ (2009)
- 水田用小型除草ロボット（アイガモロボット）の開発－水稲とマコモ栽培ほ場での除草実験－ (2009)
- 水田用小型除草ロボット（アイガモロボット）の開発－自立走行ロボットの開発（第2報）－ (2010)
- 水田用小型除草ロボット（アイガモロボット）の開発－現場での実用性評価－ (2010)